04.多功能工业用机器人

        机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，将工具移动到指定位置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等功能。

        归类建议：该机器人可通过更换不同的工具，实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，符合《税则注释》税目84.79项下关于“多功能工业机器人”的相关描述，应归入税则号列8479.5010。

05.水下机器人系统

        由机架、推进器、电子部件、低照度摄像机、照明灯光、屏幕显示单元、单功能机械手、声纳系统、导航装置、深度传感器、自动驾驶仪、脐带缆等组成。单功能机械手主要功能是用于拾取水底的小型物体，可执行水下作业。此外，机械手的两个手指间装有刀片，可以剪切小的绳索等缠绕物。该水下机器人系统主要用于水下观测、寻找目标物、采集航道底质等。

        归类建议：该商品是一台专用于水下样品采集的单用途工业机器人，功能 独立，应按其他工业机器人归入税则号列8479.5090。

06.其他机器人

        归类思路：按实际功能用途归类。

07.情感机器人

        Pepper机器人，重28公斤，高121厘米，其头部、胸部、手、腿部含有多个传感器，活动部件由20个电机提供动力，胸前有一个具有触摸功能的显示屏，可与外界进行信息交流。该Pepper机器人可识别人的行为和面孔，推断出人的情感变化，并且通过记忆“学习”身体语言和情绪表达。拥有惯性导航仪装置，保持移动平稳，通过超声波传感器探测障碍物。通过语音识别系统识别人类的语音、语调以及能特定表现出人类强烈感情的词语。然后情感引擎将上述一系列面部表情、语音语调和特定词语量化处理，通过量化评分最终做出对人类积极或者消极情绪的判断，并用表情、动作、语音与人类交流、反馈，甚至能够跳舞、开玩笑。用途：Pepper机器人可在商场、商店、展会等作为普通雇员等与人交流。

        归类建议：按其他品目未列名的具有独立功能的电气设备及装置，应归入税则号列8543.7099。

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